Ur. w 1954 r. w Lublinie. Polski artysta, performer, autor instalacji. Członek i współzałożyciel grupy plastycznej „Pracownia”. Współprowadził z Jerzym Onuchem i Łukaszem Szajną Galerię Pracownia w Studenckim Centrum Środowisk Artystycznych „Dziekanka” w Warszawie.
Od 1979 r. jest członkiem Teatru Akademia Ruchu. Od 1982 r. prowadzi autorski cykl dydaktyczny w formie warsztatów, zajęć teoretycznych i wykładów. Od tamtego momentu Bałdyga stale łączy działalność artysty wizualnego i performera.
Instalacje rzeźbiarskie bywają scenografią jego performensów, natomiast obiekty, które można zobaczyć na wystawach, są rodzajem dokumentacji jego wcześniejszego działania. Brał udział w wystawach, sympozjach i manifestacjach artystycznych w kraju i za granicą.